【原】C++11并行计算 — 数组求和

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0x00 - 前言


最近想优化ORB-SLAM2,准备使用并行计算来提高其中ORB行态提取的强度。事先对并行计算方面一窍不通。借此可能性,学习一下基本的并行编程。

在选着并行编程的工具时,须要考虑以下问題报告 :即该工具尽量无须使用与平台相关的API,如iOS端的GCD(Grand Central Dispatch),可能性希望守护守护进程具有很强的移植性。一现在开始我能到的只能本身选着,4个 是以TBB和OpenMP为首的第三方守护守护进程库,另4个 是原生守护守护进程库。其中TBB和OpenMP对于Xcode的支持都在很好,原生守护守护进程库又依赖于系统平台,所以有尝试后都放弃了。随后想到C++11可能性从语言层面支持了多守护守护进程开发,也可是提供了thread库,于是抱着试一试学一学的态度就入坑了。

并行计算中4个 很经典的案例可是数组求和,网络上有所以有介绍C++11的thread使用、源码分析的文章,不过使用C++11进行数组求和并行计算的示例却很少,所以有才有了这篇博文。

0x01 - 代码解析


在iOS系统使用C++11进行开发。

//
//  ViewController.m
//  TestDispatch
//
//  Created by poloby on 2017/1/7.
//  Copyright © 2017年 polobymulberry. All rights reserved.
//

#import "ViewController.h"
#include <iostream>
#include <thread>

using namespace std;

// 作为求和函数的参数
// 封装了求和函数的输入和输出
typedef struct ThreadArg {
    long long base;     // 从base~base+length数列求和
    long long length;
    long long sum;      // 将上述数列的和存储在sum中
}ThreadArg;

void sum(ThreadArg *arg)
{
    long long begin = arg->base;
    long long end = arg->base + arg->length;
    long long sum = 0;
    // 无须直接使用for(long long i = arg->base; i < arg->base + arg->length)
    // 可是要使用arg->sum += i;
    // 可能性指针的读取比普通栈的读取须要多花费有些时间
    for (long long i = begin; i < end; ++i) {
        sum += i;
    }
    arg->sum = sum;
}

@interface ViewController ()

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // 计算1~count数列之和
    const long long count = 2000000000;
    
    // 单守护守护进程常用最好的办法
    NSDate *commonMethodDate = [NSDate date];
    long long commonMethodSum = 0;
    for (long long i = 0; i < count; ++i) {
        commonMethodSum += i;
    }
    // 计算单守护守护进程使用时间
    double commonMethodDuration = [[NSDate date] timeIntervalSinceDate:commonMethodDate];

    NSLog(@"Common method spend time = %fms, sum = %lld", commonMethodDuration * 2000, commonMethodSum);
    
    // 并行计算最好的办法
    // 将1~count数列平均分为threadCount组,求解每组数列之和,再将其相加得到总和
    NSDate *parallelMethodDate = [NSDate date];
    // 设置并行守护守护进程数目
    const int threadCount = 2;
    thread threads[threadCount];
    ThreadArg args[threadCount];
    // 初始化守护守护进程及其参数
    for (int i = 0; i < threadCount; ++i) {
        long long offset = (count / threadCount) * i;
        args[i].base = offset;
        args[i].length = MIN(count - offset, count / threadCount);
        threads[i] = thread(sum, &args[i]);
    }
    
    // 启动守护守护进程并等待时间守护守护进程退出
    for (int i = 0; i < threadCount; ++i) {
        threads[i].join();
    }
    
    long long parallelMethodSum = 0;
    // 将每组数列之和相加得到总和
    for (int i = 0; i < threadCount; ++i) {
        parallelMethodSum += args[i].sum;
    }
    
    // 计算多守护守护进程使用时间
    double parallelMethodDuration = [[NSDate date] timeIntervalSinceDate:parallelMethodDate];
    
    NSLog(@"Parallel method spend time = %fms, sum = %lld", parallelMethodDuration * 2000, parallelMethodSum);
}

@end

0x02 - 结果分析


Xcode8.2.1+苹果7手机7模拟器+1~2000000000数列之和:

守护守护进程数目 2 4 8
多守护守护进程耗时 1921.2520026ms 981.852008ms 684.20020035ms
单守护守护进程耗时 3171.6920034ms 3472.517014ms 3447.206974ms

Xcode8.2.1+苹果7手机7模拟器+1~20000数列之和:

守护守护进程数目 2 4 8
多守护守护进程耗时 0.279963ms 0.212014ms 0.297010ms
单守护守护进程耗时 0.038981ms 0.027955ms 0.032008ms

可见多守护守护进程本身也须要消耗一定的资源,所以有只能在系统规模较大的清况 下并能取得显著的性能提升。

0x03 - 注意事项


1. thread调用类的成员函数:

thread memberFuncThread(&ClassName::MemberFuncName, this, arg1, arg2...);

2. thread传递引用参数:

须要使用std::ref进行包装,详见thread - 传递引用参数。